ロボットコントローラー

ロボットは、コントローラーなしでは動くことができません！なぜなら、ロボットリンクが再現性のある動きをできるようにするのは、演算能力だけだからです。

制御タイプ

内蔵型： スペースを節約するために、ロボットの土台にコントローラーを内蔵したロボットアームが増えています。

外付け型： 既存の制御キャビネットに組み込むDINレール型と、独立した制御キャビネットとしてのスタンドアロン型のソリューションがあります。

いずれの場合も、コントローラーが全体システムと互換性があり、性能要件に適合していることをご確認ください。

ローコストロボットの目標は、コスト削減だけでなく、習得に大金を支払う必要がある広範なプログラミング知識を不要にすることにあります。ロボットメーカーによっては、イグスのようにサンプルプログラムやフリーソフトウェアを利用することで、プログラミングが簡単に始められるようにしているところもあります。