エンドエフェクター

エンドエフェクターは、各ロボットのフランジに取り付けられ、自動化する動作を実行する機能ユニットです。この機能ユニットは、グリッパー、ワークピース、測定・試験装置のいずれかになります。これについては、Andreas Pott氏とThomas Dietz氏の著書「Industrielle Robotik」（ Springer Verlag社）の中で定義されています。

産業界では、ロボットが、ハンドリングやピック＆プレース作業を行うことが多くあります。そのため、ほとんどの場合、ロボットグリッパーがエンドエフェクターとして使用されています。

RBTXでは、エンドエフェクターを購入する前に、互換性チェックを行うことができます。お使いのロボットとお好みのエンドエフェクターをMyRobotコンフィギュレーターに配置してください。コンフィギュレーターが、お客様のロボットに互換性があるかどうか教えてくれます。